角鐵法蘭自動焊
您當前的位置 : 首 頁 > 新聞中心 > 行業資訊

助力機械手的開闊前景

2021-11-08 16:46:39

助力機械手的開闊前景

機械手可以模手臂的某些動作功能,用于按固定程序抓取、攜帶物體或操作工具。機械手是一種早期的工業機器人,也是一種早期的現代機器人。它可以取代人們的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化,在有害環境下操作,保護人身安全,因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等部門。


機械手廣泛應用于機械制造業,發展迅速。目前主要用于注塑輔機上自動取出產品、機床、橫鍛壓力機的裝卸,以及點焊、噴漆等作業。它可以按照事先規定的操作程序完成規定的操作。機械手的發展趨勢是大力開發智能機械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應的變更。如果位置有輕微偏差,可以更正并自行檢測,重點研究視覺功能和觸覺功能。


近年來,隨著自動化行業的不斷發展,機械手也將成長。未來幾年,其發展趨勢將是:幫助機械。

1.工業機械手(高速度、精度高、可靠性高、操作容易、維修方便)不斷提高。


2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產品問市。


3.工業機械手控制系統向基于PC的開放式控制器發展,便于標準化和網絡化;設備集成度提高,控制柜每天都很小,模塊化結構提高了系統的可靠性、可操作性和可維護性。

助力機械手

4.傳感器的作用越來越重要。除了傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,助力機械手組裝焊接機械手還使用視覺、力感等傳感器,而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力感、觸覺等多傳感器集成技術進行環境建模和決策控制;多傳感器集成配置技術已成熟應用于產品化系統。


5.虛擬現實技術在機械手中的作用已經從模擬和預演發展到過程控制。例如,遙控機械手操作人員有在遠程操作環境中操作機械手的感覺。


6.當代遙控機械手系統的發展特點不是追求全自治系統,而是致力于操作員和機械手之間的人機交互控制,即遙控和局部獨立系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機械手走出實驗室進入實用階段。


標簽

近期瀏覽:

聯系我們

地址:鹽城市鹽南高新區黃海街道鹿鳴社區鹿鳴東路7號1-1103號

聯系人:卞經理

電話:17652158158

郵箱:jscys_automation@163.com

網址:www.cpexpharm.com

1599101689102992.jpg

 掃一掃更多產品視頻