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助力機械手的特點和原理

2021-10-21 16:40:37

助力機械手的特點和原理

助力機械手現已廣泛應用于機械加工制造、汽車零部件、工程機械、配電、汽車、石油、化工、涂料、陶瓷、紡織、建材、家電、電子等范疇,但還有很多人不曉得助力機械手屬于什么安裝以及助力機械手的力均衡是如何完成的,明天就來為大家詳細講解一下。


手部為定制型節約勞動力,提高使用效率,保證產品的安裝質量,助力機械手又稱氣動平衡吊具,是一種新型的用于物料搬運的省力設備,尤其適用于需要定位和拆卸的場合。


助力器是一種低成本、更安全的解決方案,可以處理大部分符合人體工學的成績。在各種工業中,使用他們來增加操作人員的背傷和疲勞,同時提高使用壽命,所有的操縱器和附件都是定制的。


助力器的力矩平衡是通過在負載變化的條件下,通過調節閥調節活塞壓力達到平衡夾具終端負荷來實現的,它巧妙地應采用力均衡原理,使零件組成為零重形式,然后通過相應的氣控系統實現各部件的重力平衡,從而使操作人員在處理產品中需要一點操作力,從而使操作人員能夠用手推拉重物,并將其置于空間中的任何位置。

氣動助力機械手

氣動助力機械手是一種新型的助力設備,用于節省物料搬運的時間和精力。它巧妙地運用了力平衡的原理,使操作者能夠相應地推拉重物,在有限的空間內費力地平衡運動和定位,升降重物。它在汽車生產領域發揮著非常重要的作用。


伴隨著汽車制造業的發展,汽車生產線的自動化程度逐步提高,工人密集的裝配工位逐步被自動化設備所代替,而助力機械手是汽車領域自動化生產不可缺少的輔助設備,它是汽車領域自動化生產不可缺少的輔助設備,可通過改變其結構來實現裝配。


汽車生產對質量要求高,因此對助力機械手有一定的要求:

車用機械臂的動力參數是三相五線制電源,采用三相供電,電壓380V,環境溫度在-10-55之間,環境相對濕度95%,壓縮空氣0.3-0.6mpa,為改進工藝,需要運輸的工件名稱為輪胎、驅動橋、后罩、座椅、油箱、彎桿支架。

助力機械手設有安全誤操作保護裝置,工件安全安裝到位或被工作面完全支撐后才會卸載。機械手的主關節可旋轉360度,副關節可旋轉300度,夾緊關節可旋轉300度。

與此同時,助力器有兩個獨立的氣路:一是用于平衡機械臂和手夾的重量,二是平衡機械臂、夾具和待運送物體的重量。二次氣路自動識別開關,保證工件在任意時刻、任意位置無重力平衡。


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