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助力機械手的發展歷程

2021-09-15 14:05:37

助力機械手的發展歷程

助力機械手,又稱助力臂、機械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機、省力吊具、省力抓手、省力搬運設備等,顧名思義,有兩大功能部分:


助力主機部分,即系統主機部分,提供系統動力和相關邏輯控制,可“所見即所得”地實現:幾公斤的手指提拉份量,就可提升數十公斤、甚至數百公斤重物。


機械抓手部分,俗稱夾具、吊具或屬具,可快捷抓取工件、同步實現相應工藝動作。


助力機械手采用技術沉淀的系統解決方案,為您的工藝過程定制省力化搬運、裝配及定位等功能的助力機械手系統,更適合您的工藝需求;集成化的安全輔助裝置,讓您只需關注物料自身,不必讓周邊因素干擾您的注意力。


在作業現場引入輔助機械手,可以有效地優化工藝過程,創造更有效率的工作環境,提高企業效率,提高員工健康,更好地實現“人、物、物”的和諧統一。


輔助機械手是一種自動操作裝置,可以模仿人手和手臂的某些動作功能,用于按照固定程序抓取、搬運物品或操作工具。助力器是早出現的工業機器人,也是出現的現代機器人,它可以替代人的繁重勞動,實現生產的機械化、自動化,能在有害環境中操作以保護人身安全,因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業。

助力機械手

它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,助力機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年首臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。


而核能技術研究則要求某些操縱機械代替人工處理放射性材料。鑒于這種需要,美國于1947年研制出遙控助力器,1948年又研制出機械式主從助力器。助力器Z早是由美國開發的。一九五四年美國戴沃爾首次提出工業機器人概念,并申請專利。其關鍵在于借助伺服技術控制機器人關節,用人工示教動作,使其能夠實現動作的記錄與再現。


這就是所謂的示教再現機器人?,F有的機器人幾乎都采用這種控制方法。1958年,美國聯控公司開發了首臺輔助機械手鉚接機器人。Z早的實用模型是由美國AMF公司于1962年推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATION”。這類工業機器人主要由類似人的手臂組成,它可以代替人的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化,可以在有害環境下操作,保護人身安全,因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業。


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